5.64 kg · Coaxial gear 63-B5 i=10

3.3 kg · Servo Actuator

0.14 kg · Handwheel

1.36 kg · Wormgear 63-B5 i=20

0.3 kg · Input flange

0.24 kg · Input flange

0.35 kg · Output shaft double

34.3 kg · Helical gearunit 100-B5 i=9

38.25 kg · Wormgear 100-B14 i=49

3.6 kg · Wormgear 71-B14 i=70