7.45 kg · Variator 63-B5 i=14

12 kg · Wormgear 90-B14 i=56

0.35 kg · Input flange IEC71 B5

0.3 kg · Torque Arm

13.2 kg · Helical gearunit 80-B5 i=30

8.5 kg · Coaxial gear 80-B5 i=3

1.1 kg · Single Phase RFI Filter

3.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=7

1.98 kg · Wormgear i=37

3.9 kg · Stepper Motor