20.85 kg · Helical gearunit 90-B5 i=20

21.45 kg · Helical gearunit 80-B5 i=52

24.2 kg · Helical gearunit 80-B5 i=73

7.8 kg · Helical gearunit 80-B5 i=14

5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=52

65 kg · Wormgear 100-B5 i=200

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=20

7.95 kg · Wormgear 90-B14 i=10

8.2 kg · SERVOMOTOR

2.8 kg · SERVOMOTOR