0.3 kg · Encoder Cable

14.32 kg · Gearboxes

6.8 kg · Co-axial gear 71-B5 i=19

14.1 kg · Wormgear 90-B14 i=25

7.4 kg · Planetary gear i=21

779 kg · 3~ 225-4P 40kW B35

1 kg · Double Output Shaft VF63/W63

1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=20

63 kg · Helical gear 90-B5 i=200

7.3 kg · Wormgear 71-B5 i=7