12.2 kg · 71-6P 0,18kW 230/400V B5 SS

15.8 kg · 80-2P 1,5kW 230/400V B14 AL

31 kg · Coaxial gear 80-B5 i=106

3.3 kg · Geared Integr. Drv. Step. Mot.

1.1 kg · Stepper Actuator

3.44 kg · Wormgear 63-B14 i=10

9.7 kg · Worm gear =i50

0.64 kg · Gearboxes

14.3 kg · Coaxial Gear 90-B5 i=48

3.3 kg · Wormgear 80-NST i=5