11.8 kg · Helical gearunit 90-B14 i=35

7.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=59

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=33

5.5 kg · Wormgear 90-B14 i=30

5.5 kg · Wormgear 90-B14 i=15

9.7 kg · Wormgear i=30

1.2 kg · Planetary gear i=15

2.4 kg · Planetary gear i=4

6.8 kg · Wormgear 90-B5 i=24

5.68 kg · Wormgear 80-B14 i=7