1.02 kg · E-MO-120 DB5/iSH Hybrid 3.0m

0.12 kg · Function module

kg · Gear head 90mm i=50

0.74 kg · Servo drive

0.3 kg · Gear head 60mm i=25

kg · Gear head 70mm i=20

0.82 kg · Gear head 90mm i=15

0.8 kg · Gear head 90mm i=15

13.42 kg · High torque Wormgear i=14,5

8.1 kg · Hauser Compax P170-M E4/F5