13 kg · Wormgear 100-B14 i=28

6.15 kg · Wormgear i=10

2.24 kg · Wormgear 63-B5 i=30

6.15 kg · Planetary gear i=5

2.6 kg · Planetary gear i=10

30 kg · Planetary gear i=3

3.84 kg · Wormgear 63-B5 i=40

4.38 kg · Wormgear 63-B5 i=83

1.04 kg · Wormgear i=15

19.65 kg · Wormgear 90-B5 i=40