14.35 kg · Planetary gear i=3

16.35 kg · Planetary gear i=20

7.24 kg · Wormgear 63-B5 i=15

kg · Wormgear 80-B5 i=10

3.54 kg · Wormgear 80-B5 i=10

3.16 kg · Wormgear 71-B5 i=10

5.02 kg · Helical gearunit i=21

2.15 kg · Wormgear 71-B14 i=49

41 kg · Coaxial gear 100-B5 i=23

1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=15