1.22 kg · Gear head 90mm i=7,5

11.42 kg · Planetary gear i=31

13.56 kg · ALPHA

3.74 kg · Planetary gear i=8

2.6 kg · Planetary gear i=20

1.52 kg · Gear head 90mm i=200

6.6 kg · Wormgear 80-B5 i=30

3.85 kg · Wormgear 71-B5 i=25

40 kg · Wormgear 90-B5 i=80

3.45 kg · Wormgear 71-B14 i=25