12.1 kg · Wormgear 90-B14 i=38

6 kg · Wormgear 80-B14 i=45

2.7 kg · Wormgear i=25

47 kg · Helical gearunit i=13

1 kg · Gearboxes

2.8 kg · Planetary gear i=5

0.32 kg · Gear head 60mm i=75

1.32 kg · Gear head 90mm i=15

1.44 kg · Gear head 90mm i=20

7.22 kg · Planetary gear i=40