5.1 kg · Wormgear 80-B14 i=15

8 kg · Wormgear 71-B14 i=10

3.56 kg · Coaxial gear 71-B5 i=62

8.8 kg · Wormgear 90-B5 i=80

9.75 kg · Wormgear 71-B14 i=100

7.8 kg · Wormgear i=7

6.15 kg · Wormgear 90-B5 i=20

1.05 kg · Wormgear 63-B14 i=40

1.05 kg · Wormgear 63-B14 i=28

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=80