19.4 kg · Wormgear i=7

32.8 kg · Wormgear 90-B5 i=80

2.9 kg · Wormgear i=10

58 kg · Wormgear 90-B5 i=400

18.3 kg · Helical gearunit 90-B5 i=77

3.75 kg · Wormgear 71-B14 i=7

23 kg · Helical gearunit 100-B5 i=14

6.1 kg · Wormgear 71-B5 i=28

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=56

41 kg · Helical gearunit 90-B5 i=100