6.58 kg · Wormgear 80-B5 i=15

2.15 kg · Wormgear 71-B14 i=80

9.18 kg · Worm gear i=24

8.96 kg · Worm gear i=24

28.35 kg · Wormgear 80-B5 i=110

kg · Wormgear 71-B5 i=18

4.172 kg · Planetary Gear i=5

37.8 kg · Planetary Gear i=2

1.6 kg · Wormgear 63-B14 i=25

25.1 kg · Wormgear 80-B5 i=65