6.15 kg · Planetary gear i=5

2.6 kg · Planetary gear i=10

30 kg · Planetary gear i=3

6.15 kg · Wormgear i=10

2.24 kg · Wormgear 63-B5 i=35

6.1 kg · Wormgear 80-B5 i=45

3.5 kg · Wormgear 80-B5 i=7

25.2 kg · Wormgear 80-B5 i=360

1.1 kg · Wormgear 56-B5 i=20

1.04 kg · Wormgear i=15