2.6 kg · Wormgear 63-B5 i=10

5.76 kg · Wormgear 71-B5 i=40

2.25 kg · Wormgear 63-B5 i=8

3.9 kg · Wormgear 71-B5 i=8

3.9 kg · Wormgear 71-B5 i=30

6.04 kg · Wormgear 71-B14 i=12

3.45 kg · Wormgear 80-B14 i=10

7.5 kg · Helical gearunit 80-B5 i=7

6.45 kg · Helical gearunit 63-B5 i=46

76 kg · Helical gear 132-B5 i=40