23.5 kg · Planetary gear i=140

14.5 kg · Wormgear 90-B14 i=25

1.36 kg · Wormgear 63-B5 i=20

38.25 kg · Wormgear 100-B14 i=49

3.6 kg · Wormgear 71-B14 i=70

13 kg · Wormgear 100-B5 i=10

6.2 kg · Wormgear 90-B5 i=40

8.1 kg · Right Angle Gearbox i=2

5.1 kg · Helical gearunit i=40

13.2 kg · Helical gearunit 80-B5 i=34