6.85 kg · Helical gearunit 71-B5 i=25

238 kg · Coaxial gear 200-B5 i=14

4.9 kg · Helical gearunit 71-B5 i=8

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=35

19.4 kg · Wormgear i=15

7 kg · Wormgear 80-B5 i=10

3.8 kg · Wormgear 71-B14 i=24

3.8 kg · Right Angle Gearbox i=2

4.1 kg · Wormgear 80-B5 i=8

2.5 kg · Wormgear 63-B5 i=60