12.55 kg · Wormgear 100-B14 i=10

65 kg · Wormgear 100-B5 i=200

30.58 kg · Gearboxes

2.9 kg · Wormgear i=60

2.76 kg · Gearboxes

3.65 kg · Wormgear 71-B14 i=40

20.85 kg · Helical gearunit 90-B5 i=20

21.45 kg · Helical gearunit 80-B5 i=52

5.9 kg · Wormgear 71-B14 i=176

23 kg · Coaxial gear 90-B5 i=82