34.55 kg · Helical gearunit 100-B5 i=25

4.9 kg · Helical gearunit 63-B5 i=10

12.95 kg · Helical gearunit 90-B5 i=6

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=10

3.7 kg · Wormgear 71-B14 i=100

39.5 kg · Variator 90-B5 i=30

50 kg · Wormgear 90-B5 i=7

7.6 kg · Coaxial gear 90-B5 i=6

1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=20

1.6 kg · Planetary gear i=5