3.5 kg · Wormgear 71-B14 i=10

3.75 kg · Wormgear 71-B5 i=10

1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=30

3.6 kg · Wormgear 71-B14 i=40

3.75 kg · Wormgear 71-B5 i=40

36.26 kg · Wormgear 100-B5 i=23

0.94 kg · Wormgear 63-B14 i=5

6.4 kg · Coaxial gear 80-B5 i=36

3.8 kg · Right Angle Gearbox i=1

75 kg · Helical gearunit 160-B5 i=20