2.94 kg · Coaxial gear 56-B14 i=15

2.82 kg · Wormgear i=68

0.96 kg · Wormgear i=20

5.7 kg · Co-axial gear 80-B14 i=29

5.2 kg · Wormgear 71-B14 i=80

28.02 kg · Wormgear 80-B5 i=64

31.5 kg · PUJOL MUNTALA

3.52 kg · Wormgear 71-B14 i=20

2.9 kg · Wormgear 63-B5 i=70

3 kg · Wormgear i=10