2.15 kg · Wormgear 63-B5 i=20

3.5 kg · Wormgear 71-B14 i=56

2.32 kg · Planetary gear 1:16

3.2 kg · Wormgear 80-B14 i=5

15.4 kg · Wormgear 90-B5 i=7

3.5 kg · Wormgear 63-B14 i=15

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=25

3.52 kg · Wormgear IEC71-B14 i=60

3.5 kg · Right Angle Gearbox, i=1

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=28