5.65 kg · Wormgear i=56

15.4 kg · Wormgear 90-B5 i=7

22.2 kg · Coaxial gear 71-B5 i=232

8.6 kg · Wormgear 90-B5 i=10

40 kg · Helical gearunit 90-B5 i=80

1.15 kg · Wormgear 56-B14 i=8

8.3 kg · Right Angle Gearbox i=1

2.2 kg · Wormgear 71-B14 i=49

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=100

2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=56