2.06 kg · Wormgear 80 B14 i=30

120 kg · Planetary gear i=154

14.76 kg · Helical gearunit 80-B5 i=70

1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=40

1.75 kg · Right Angle Gearbox i=4

3.32 kg · Wormgear 71 B14 i=15

34.2 kg · Wormgear 100-B14 i=30

3.28 kg · Wormgear 80 B14 i=25

12.2 kg · Wormgear i=25

2.04 kg · Wormgear 71 B14 i=30