8.65 kg · Planetary gear i=3

5.75 kg · Coaxial gear i=24

3.5 kg · Wormgear 63-B14 i=60

5.3 kg · SITI

22 kg · Helical gearunit 100-B5 i=6

4.44 kg · Wormgear 90-B14 i=180

5.98 kg · Wormgear 80-B14 i=25

6.36 kg · Wormgear 80-B14 i=15

6.04 kg · Wormgear i=7

3.76 kg · Wormgear 63-B5 i=300