25.2 kg · Wormgear 80-B5 i=360

3 kg · Wormgear 71-B5 i=18

1.04 kg · Wormgear i=15

19.65 kg · Wormgear 90-B5 i=40

9.75 kg · Wormgear 80-B14 i=20

30 kg · Planetary gear i=3

6.15 kg · Wormgear i=10

3.54 kg · Wormgear 71-B5 i=20

6 kg · Wormgear 63-B14 i=40

11.55 kg · Wormgear 90-B5 i=10