9.45 kg · Planetary gear i=1

4.14 kg · Planetary gear i=25

1.86 kg · Planetary gear i=70

6.9 kg · Planetary gear i=5

1.76 kg · Planetary gear i=7

31 kg · Right angle gearbox i=16,858

7.1 kg · Wormgear 63-B5 i=15

45 kg · Wormgear 80-B14 i=100

12.85 kg · Wormgear 80-B5 i=5

3.54 kg · Wormgear 71-B5 i=50