3.25 kg · Wormgear 71-B14 i=18

5.2 kg · Worm gear

8.6 kg · Wormgear 90-B5 i=30

0.76 kg · Planetary gear i=5

74 kg · Helical gearunit 112-B5 i=100

3.4 kg · Wormgear 71-B14 i=50

3.7 kg · Wormgear 80-B14 i=7

7.15 kg · Wormgear 80-B14 i=49

34.3 kg · Helical gearunit 100-B5 i=30

5.75 kg · Wormgear 71-B14 i=28