0.16 kg · Feet

1.8 kg · Torque arm

0.3 kg · Input flange

3.7 kg · Wormgear 80-B14 i=20

7.1 kg · Helical gearunit 71-B5 i=38

39 kg · Wormgear 100-B14 i=7

0.4 kg · Torque Arm

0.3 kg · Input flange IEC100/112 B14

5.8 kg · Wormgear 90-B14 i=20

91.5 kg · Spherical Roller Bearing