1.2 kg · Wormgear 63-B14 i=7

5.7 kg · Helical gearunit 90-B5 i=12

9.7 kg · Helical gearunit i=12

0.8 kg · Wormgear i=60

1.099 kg · Linear Ball Bearing Unit

0.26 kg · Linear Ball Bearing

0.32 kg · Input flange

1.22 kg · Output shaft double

0.1 kg · Output flange

0.25 kg · Input flange