1.3 kg · Wormgear 56-B5 i=40

150 kg · Torque motor

11.2 kg · Planetary gear i=20

1.7 kg · TA1107TB, 1-7/16"

45 kg · Motor Mount TA3203MM

199 kg · Helical gearunit i=19

2.3 kg · Wormgear 63-B5 i=60

6.4 kg · Wormgear 80-B5 i=50

13.1 kg · Wormgear 90-B5 i=30

5.7 kg · NDE-316-2.5mm-TL-W22-6002