3.3 kg · Wormgear 80-B14 i=30

3 kg · Wormgear i=60

5.3 kg · Stepper motor

8.9 kg · Wormgear 80-B5 i=20

8.6 kg · Wormgear 100-B14 i=10

1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=40

6.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=78

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=15

8.9 kg · Wormgear 100-B5 i=10

2.1 kg · Wormgear i=80