12.95 kg · SERVOMOTOR

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=8

11.5 kg · Motor rail

6.3 kg · Wormgear 71-B5 i=50

21 kg · Co-axial gear i=10

11.7 kg · 71-4P 0,55kW 230/400V B3 AL

10.3 kg · 80-4P 0,55kW 120V NST AL

9.78 kg · Helical gearunit 80-B14 i=33

0.77 kg · 3 Phase RFI Filter

5.7 kg · Wormgear 90-B5 i=30