4.9 kg · Helical gearunit 63-B5 i=10

12.95 kg · Helical gearunit 90-B5 i=6

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=10

0.15 kg · Encoder 1.000PPR

1 kg · WORM GEARBOX

6.2 kg · Output flange

3.7 kg · Wormgear 71-B14 i=100

0.5 kg · Input flange IEC80/90 B5

39.5 kg · Variator 90-B5 i=30

50 kg · Wormgear 90-B5 i=7