4.9 kg · Helical gearunit 63-B5 i=10

12.95 kg · Helical gearunit 90-B5 i=6

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=10

0.15 kg · Encoder 1.000PPR

7.6 kg · Coaxial gear 90-B5 i=6

1 kg · Double Output Shaft VF63/W63

1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=20

1.6 kg · Planetary gear i=5

3.2 kg · Wormgear 80-B5 i=14

1 kg · WORM GEARBOX