0.4 kg · DC motor

33.6 kg · Wormgear 132-B5 i=7

7.56 kg · Helical gearunit 80-B14 i=38

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=39

6.4 kg · Helical gearunit 90-B14 i=7

6.4 kg · Helical gearunit 80-B14 i=28

6.4 kg · Wormgear 80-B14 i=67

1.54 kg · Variable Frequency Drive 3~/3~ 2,2kW

5.1 kg · Helical gearunit i=32

3.45 kg · Wormgear 71-B14 i=100