7.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=59

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=33

5.5 kg · Wormgear 90-B14 i=30

5.5 kg · Wormgear 90-B14 i=15

1 kg · Fancowl size 90

0.9 kg · Incremental Encoder 36000 PPR

2.2 kg · Wormgear 56-B5 i=100

21 kg · Wormgear 100-B14 i=20

1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=20

12.5 kg · Wormgear 90-B14 i=443