0.15 kg · Encoder

3.75 kg · SERVO MOTOR

21.6 kg · Shaft-mounted gear 100-B14 i29

11.7 kg · Wormgear 100-B14 i=22

6.2 kg · Wormgear 80-B5 i=50

3.3 kg · Wormgear 63-B14 i=60

3.2 kg · Wormgear 63-B5 i=100

7.7 kg · Wormgear 63-B14 i=450

2.4 kg · Wormgear i=10

1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=30