4.76 kg · Variator 71-B5 i=7

170 kg · 180-4P 30kW 400/690V B35 CI

33 kg · 112-4P 5,5kW 400/690V B14 AL

12 kg · 80-4P 0,55kW 230/400V B5 AL

0.52 kg · Encoder

6.35 kg · Wormgear 80-B14 i=10

6.46 kg · Wormgear 71-B5 i=300

5.38 kg · Co-axial gear 71-B5 i=50

2.38 kg · Wormgear 63-B5 i=70

35.7 kg · Wormgear i=56