6.45 kg · Wormgear i=10

3.55 kg · Wormgear 71-B14 i=70

3.8 kg · Wormgear 71-B14 i=100

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=56

0.94 kg · Wormgear i=30

2.3 kg · Planetary gear i=10

5.6 kg · Wormgear 90-B5 i=20

2.2 kg · Wormgear 71-B14 i=20

45 kg · Wormgear 100-B14 i=80

15.48 kg · Wormgear i=20