1.1 kg · Right angle gear unit

3.14 kg · Wormgear 71-B5 i=60

2.74 kg · Wormgear 71 B14 i=10

2 kg · Wormgear i=60

2.15 kg · Wormgear 71-B14 i=80

4.172 kg · Planetary Gear i=5

37.8 kg · Planetary Gear i=2

1.6 kg · Wormgear 63-B14 i=25

25.1 kg · Wormgear 80-B5 i=65

1.85 kg · Wormgear 71-B14 i=20