122 kg · Shaft-mounted gearunit i=39

1.96 kg · Wormgear i=80

4.45 kg · Wormgear 80-B5 i=20

5.8 kg · Wormgear i=50

6.2 kg · Wormgear 80-B5 i=60

12.1 kg · Wormgear 100-B14 i=100

1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=40

1.25 kg · Wormgear 56-B14 i=50

9 kg · Wormgear 80-B5 i=100

9.7 kg · Wormgear 90-B5 i=10