31 kg · Right angle gearbox i=16,858

3.54 kg · Wormgear 71-B5 i=20

6 kg · Wormgear 63-B14 i=40

16.2 kg · Wormgear 90-B5 i=80

10.06 kg · Helical gear 63-B5 i=25

11.55 kg · Wormgear 90-B5 i=10

7.85 kg · Coaxial gear i=7

16.35 kg · Coaxial gear 90-B5 i=3

45.96 kg · Wormgear i=32

20.36 kg · Helical gear 63-B5 i=24