4.172 kg · Planetary Gear i=5

37.8 kg · Planetary Gear i=2

1.6 kg · Wormgear 63-B14 i=25

9.18 kg · Worm gear i=24

8.96 kg · Worm gear i=24

1.85 kg · Wormgear 71-B14 i=20

1.16 kg · Wormgear 63-B14 i=10

10.75 kg · Wormgear i=28

1.34 kg · Wormgear 56-B14 i=7,5

28.35 kg · Wormgear 80-B5 i=110