6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=33

3.5 kg · Helical gearunit 63-B14 i=99

5.64 kg · Coaxial gear 63-B5 i=10

3.6 kg · Wormgear 71-B5 i=50

3.3 kg · Wormgear 71-B14 i=60

11.6 kg · Coaxial gear 80-B5 i=53

4.15 kg · Wormgear 80-B5 i=20

13 kg · Helical gearunit 90-B5 i=5

13.2 kg · Helical gearunit 80-B5 i=34

13.5 kg · Helical gearunit 80-B5 i=38