kg · Gear head 70mm i=20

13.42 kg · High torque Wormgear i=14,5

8.76 kg · Planetary gear i=60

8.8 kg · Wormgear 80-B14 i=60

16 kg · Wormgear 100-B14 i=10

2 kg · Gear head 90mm i=200

17.44 kg · Planetary gear i=4

5.44 kg · Planetary gear i=5

0.82 kg · Planetary gear i=5

2.12 kg · Gear head 90mm i=200