0.25 kg · Planetary gear i=256

0.25 kg · Planetary gear i=225

35 kg · Helical gearunit i=13

kg · Gear head 70mm i=20

0.82 kg · Gear head 90mm i=15

0.8 kg · Gear head 90mm i=15

13.42 kg · High torque Wormgear i=14,5

0.3 kg · Gear head 60mm i=25

2.05 kg · Planetary gear, i=10

kg · Gear head 90mm i=50