12.1 kg · Wormgear 100-B14 i=14

2.3 kg · Wormgear 71-B14 i=10

47 kg · Helical gearunit i=13

2.7 kg · Wormgear i=25

51 kg · Helical gearunit i=20

0.32 kg · Gear head 60mm i=75

2.8 kg · Planetary gear i=5

7.22 kg · Planetary gear i=40

47 kg · Helical gearunit i=13

1.44 kg · Gear head 90mm i=20