2.3 kg · Planetary gear i=10

5.6 kg · Wormgear 90-B5 i=20

2.2 kg · Wormgear 71-B14 i=20

45 kg · Wormgear 100-B14 i=80

9.04 kg · Right-angle gearbox i=1

3.6 kg · Right Angle Gearbox i=2

10.3 kg · Wormgear 90-B14 i=10

3.2 kg · Wormgear 80-B5 i=18

1.1 kg · Wormgear 63-B14 i=20

6.45 kg · Wormgear i=10