33 kg · Wormgear i=40

19.15 kg · Coaxial gear i=45

3.05 kg · Planetary gear i=15

8 kg · Wormgear 71-B14 i=40

5.38 kg · Co-axial gear 71-B5 i=50

2.38 kg · Wormgear 63-B5 i=70

35.7 kg · Wormgear i=56

15.2 kg · BONFIGLIOLI

2.2 kg · Wormgear 71-B5 i=10

3.1 kg · Wormgear 63-B5 i=14