6 kg · Wormgear 63-B14 i=100

3.14 kg · Planetary gear 1:4

3.5 kg · Wormgear 63-B14 i=100

2.5 kg · Wormgear 63-B14 i=30

78 kg · Wormgear i=13

6.6 kg · Wormgear 80-B5 i=45

3 kg · Wormgear 63-B5 i=80

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=60

3.54 kg · Wormgear 80-B5 i=24

2.92 kg · Wormgear 63-B14 i=14