kg · Helical gearunit 90-B5 i=12

7 kg · Wormgear 80-B5 i=7

12 kg · Wormgear 90-B5 i=56

22 kg · Helical gearunit 100-B5 i=6

3.5 kg · Wormgear 63-B14 i=60

5.75 kg · Coaxial gear i=24

37.05 kg · Co-axial gear i=35

9.9 kg · Right Angle Gearbox i: 1

3.42 kg · Wormgear i=100

4.44 kg · Wormgear 90-B14 i=180